Simple, Yet Stable Bearing-Only Navigation

Krajník, T., Faigl, J., Vonásek, V., Košnar, K., Kulich, M., Přeučil, L.

KRAJNÍK, T., et al. Simple, Yet Stable Bearing-Only Navigation. Journal of Field Robotics. 2010, 27(5), 511-533. ISSN 1556-4959.

URL: http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rob.20354/abstract