Faigl, J., Kulich, M., Přeučil, L.
FAIGL, J., M. KULICH, and L. PŘEUČIL. Cooperative Planning in Multiple Robots Systems. In: ŘÍHA, B., ed. WORKSHOP 2006. Workshop 2006, Praha, 2006-02-20/2006-02-24. Praha: Czech Technical University in Prague, 2006. p. 144-145. ISBN 80-01-03439-9.