Publications
Jakob, M., Vaněk, O., Urban, Š., Benda, P., Pěchouček, M. 2010 Adversarial Modeling and Reasoning in the Maritime Domain - Year 1 Report, detail
Jakob, M., Vaněk, O., Urban, Š., Benda, P., Pěchouček, M. 2010 AgentC: Agent-based Testbed for Adversarial Modeling and Reasoning in the Maritime Domain, detail
Jakob, M., Vaněk, O., Urban, Š., Benda, P., Pěchouček, M. 2010 Employing Agents to Improve the Security of International Maritime Transport, detail
Lisý, V., Bošanský, B., Jakob, M., Pěchouček, M. 2010 Goal-Based Game Tree Search for Complex Domains, detail
Vaněk, O., Bošanský, B., Jakob, M., Pěchouček, M. 2010 Transiting Areas Patrolled by a Mobile Adversary, detail
Lisý, V., Bošanský, B., Vaculín, R., Pěchouček, M. 2010 Agent Subset Adversarial Search for Complex Non-cooperative Domains, detail
Jakob, M., Vaněk, O., Bošanský, B., Hrstka, O., Pěchouček, M. 2010 Adversarial Modeling and Reasoning in the Maritime Domain, Year 2 Report, detail
Kordík, P., Koutník, J., Drchal, J., Kovářík, O., Čepek, M., Šnorek, M. 2010 Meta-learning approach to neural network optimization, detail
Krajník, T., Vonásek, V., Faigl, J. 2010 RoboTour 2009 - soutěž outdoorových robotů, detail
Krajník, T., Faigl, J., Přeučil, L., Šváb, J. 2010 FPGA-based Speeded Up Robust Features, detail
Kulich, M., Košnar, K., Chudoba, J., Faigl, J., Přeučil, L. 2010 On a Mobile Robotics E-learning System, detail
Krajník, T., Faigl, J., Vonásek, V., Košnar, K., Kulich, M., Přeučil, L. 2010 Simple, Yet Stable Bearing-Only Navigation, detail
Krajník, T., Faigl, J., Přeučil, L. 2010 A Simple Yet Reliable Visual Navigation System, detail
Krajník, T., Faigl, J., Vonásek, V., Szücsová, H., Fišer, O., Přeučil, L. 2010 A Visual Navigation System for RoboTour Competition, detail
Faigl, J. 2010 Approximate Solution of the Multiple Watchman Routes Problem With Restricted Visibility Range, detail
Faigl, J., Chudoba, J., Košnar, K., Kulich, M., Saska, M., Přeučil, L. 2010 SyRoTek - A Robotic System for Education, detail
Faigl, J., Krajník, T., Vonásek, V., Přeučil, L. 2010 Surveillance Planning with Localization Uncertainty for UAVs, detail
Faigl, J., Krajník, T., Košnar, K., Szücsová, H., Chudoba, J., Grimmer, V., Přeučil, L. 2010 Mobile Robotics at FEE CTU, detail
Faigl, J., Chudoba, J., Košnar, K., Saska, M., Kulich, M., Přeučil, L. 2010 SyRoTek - A Robotic System for Education, detail
Faigl, J., Krajník, T., Košnar, K., Szücsová, H., Chudoba, J., Grimmer, V., Přeučil, L. 2010 Mobile Robotics at FEE CTU, detail
Krajník, T., Faigl, J., Vonásek, V., Szücsová, H., Fišer, O., Přeučil, L. 2010 A Monocular Navigation System for RoboTour Competition, detail
Faigl, J. 2010 MultiI-Goal Path Planning for Cooperative Sensing, detail
Faigl, J. 2010 Approximate Solution of the Multi-Depot Multiple Traveling Salesman Problem with MinMax Criterion, detail
Kulich, M., Faigl, J., Chudoba, J., Košnar, K. 2010 A Visualization System for Teaching Intelligent Mobile, detail
Košnar, K., Faigl, J., Kulich, M., Krajník, T., Saska, M., Chudoba, J., Pedre, S., Přeučil, L., Štěpán, P. 2010 SyRoTek: V011.1 - Způsob připojení a nastavení uživatele pro systém SyRoTek, detail
Košnar, K., Faigl, J., Saska, M., Kulich, M., Chudoba, J., Štěpán, P., Přeučil, L. 2010 SyRoTek: V012.1 - Uživatelský manuál k systému SyRoTek, detail
Košnar, K., Faigl, J., Saska, M., Kulich, M., Chudoba, J., Štěpán, P., Přeučil, L. 2010 SyRoTek: V012.2 - User´s Maual for SyRoTek e-learning System, detail
Semsch, E., Jakob, M., Pavlíček, D., Pěchouček, M. 2010 Occlusion-aware Multi-UAV Surveillance, detail
Jakob, M., Semsch, E., Pavlíček, D., Pěchouček, M. 2010 Occlusion-aware Multi-UAV Surveillance of Multiple Urban Areas, detail
Urban, Š., Jakob, M., Pěchouček, M. 2010 Probabilistic Modeling of Mobile Agents' Trajectories, detail
Pěchouček, M., Jakob, M. 2010 Research Challenges in Simulation Aided Design of Complex Multi-agent Systems, detail
Vokřínek, J., Komenda, A., Pěchouček, M. 2010 Agents Towards Vehicle Routing Problems, detail
Vokřínek, J., Komenda, A., Pěchouček, M. 2010 Cooperative Agent Navigation in Partially Unknown Urban Environments, detail
Komenda, A., Vokřínek, J., Pěchouček, M. 2010 AgentScount: Army Technology Objective Unmanned systems C2 for Operations in Urban Terrain Planning Support, detail
Pěchouček, M., Novák, P., Chrpa, L., Vokřínek, J., Komenda, A. 2010 Intelligent Software Agent Control of Combined UAV Operations for Tactical Missions, detail
Lisý, V. 2010 Planning and Decision-Making in Complex Dynamic Adversarial Domains, detail
Lisý, V., Zivan, R., Sycara, K., Pěchouček, M. 2010 Deception in Networks of Mobile Sensing Agents, detail
Lisý, V. 2010 Adversarial Planning for Large Multi-agent Simulations, detail
van den Broek, E.L., Lisý, V., Westerink, J.H.D.M., Schut, M.H., Tuinenbreijer, K. 2010 Affective Man-Machine Interface: Unveiling Human Emotions through Biosignals, detail
Kopřiva, Š., Šišlák, D., Pavlíček, D., Pěchouček, M. 2010 Iterative Accelerated A* Path Planning, detail
Šišlák, D., Volf, P., Pěchouček, M. 2010 Large Scale Agent Based Simulation of Air traffic, detail
Bečvář, P., Hodík, J., Pěchouček, M., Psutka, J., Šmídl, L., Vokřínek, J. 2010 Expanding Decision Support Systems Outside Company Gates, detail
Cannon, Ch., Lass, R., Sultanik, E., Regli, W., Šišlák, D., Pěchouček, M. 2010 Distributed Scheduling Using Constraint Optimization and Multiagent Path Planning, detail
Pěchouček, M. 2010 Game-Theoretic Metods for IDS Adaptation, detail
Kodovský, J., Pevný, T., Fridrich, J. 2010 Modern Steganalysis Can Detect YASS, detail
Pevný, T., Filler, T., Bas, P. 2010 Using High-Dimensional Image Models to Perform Highly Undetectable Steganography, detail
Pevný, T., Bas, T., Fridrich, J. 2010 Steganalysis by Subtractive Pixel Adjacency Matrix, detail
Pevný, T. 2010 Coordination of Malware by Means of Steganography, detail
Šišlák, D. 2010 Autonomous Collision Avoidance in Air-Traffic Domain, detail
Šišlák, D. 2010 Autonomous Collision Avoidance in Air-Traffic Domain, detail