Visiting Convex Regions in a Polygonal Map

Faigl, J., Vonásek, V., Přeučil, L.

FAIGL, J., V. VONÁSEK, and L. PŘEUČIL. Visiting Convex Regions in a Polygonal Map. Robotics and Autonomous Systems. 2013, 61(10), 1070-1083. ISSN 0921-8890.

URL: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889012001455