People

PROFESSORS

DOC. ING. JIŘÍ VOKŘÍNEK, PH.D.

doc. Ing. Jiří Vokřínek, Ph.D.
Praha 2, Karlovo náměstí 13, E-402
+420 224 355 758
jiri.vokrinek@fel.cvut.cz

Theses topics
Robotics: Autonomous Vehicles
Artificial Intelligence: Multi-agent planning and coordination
Software: Industry 4.0, Agent-based Simulations
Optimization: Production planning and logistics, Vehicles routing

Schaefer, M., Čáp, M., Vokřínek, J. 2017 AgentDrive: Agent-Based Simulator for Intelligent Cars and Its Application for Development of a Lane-Changing Assistant, detail

Schaefer, M., Vokřínek, J., Pinotti, D., Tango, F. 2016 Multi-Agent Traffic Simulation for Development and Validation of Autonomic Car-to-Car Systems, detail

Kalina, P., Vokřínek, J., Mařík, V. 2015 Agents Towards Vehicle Routing Problem with Time Windows, detail

Schaefer, M., Vokřínek, J. 2015 AgentDrive: Towards an Agent-Based Coordination of Intelligent Cars, detail

Schaefer, M., Vokřínek, J. 2015 Developing agent-based driver assistance systems using AgentDrive, detail

Čáp, M., Vokřínek, J., Kleiner, A. 2015 Complete Decentralized Method for On-Line Multi-Robot Trajectory Planning in Valid Infrastructures, detail

Buryan, P. 2014 Refinement Action-Based Framework for Utilization of Softcomputing in Inductive Learning, detail

Janovský, P., Čáp, M., Vokřínek, J. 2014 Finding Coordinated Paths for Multiple Holonomic Agents in 2-D Polygonal Environment (Page 1117), detail

Vaněk, P., Faigl, J., Vokřínek, J. 2014 Unsupervised Learning of Growing Roadmap in Multi-Goal Motion Planning Problem, detail

Šubrt, L., Pechač, P., Hrstka, O., Micka, V., Vokřínek, J. 2014 Novel Mobility Model for Indoor Conference Scenarios, detail

Vokřínek, J., Schaefer, M., Horký, A. 2014 Development of multi agent traffic simulation environment with detailed vehicle model, detail

Vokřínek, J., Schaefer, M., Pinotti, D. 2014 Multi-agent traffic simulation for human-in-the-loop cooperative drive systems testing, detail

Vokřínek, J., Čáp, M., Horký, A., Pěchouček, M. 2013 Research for Applying Multi-Agent Techniques towards Onboard Automobile Purposes, detail

Vokřínek, J., Janovský, P., Faigl, J., Benda, P., Tango, F., Pinotti, D. 2013 A cooperative driver model for traffic simulations, detail

Anh Truong, T.V., Benda, P., Vokřínek, J. 2013 The Task Agent Resource Function application in UAV domain, detail

Kalina, P., Vokřínek, J., Mařík, V. 2013 The Art of Negotiation: Developing Efficient Agent-Based Algorithms for Solving Vehicle Routing Problem with Time Windows, detail

Novák, P., Komenda, A., Čáp, M., Vokřínek, J., Pěchouček, M. 2013 Simulated Multi-robot Tactical Missions in Urban Warfare, detail

Kalina, P., Vokřínek, J., Mařík, V. 2013 An Efficient Route Minimization Algorithm for the Vehicle Routing Problem with Time Windows based on Agent Negotiation, detail

Komenda, A., Vokřínek, J., Čáp, M., Pěchouček, M. 2013 Developing Multiagent Algorithms for Tactical Missions Using Simulation, detail

Vokřínek, J., Horký, A. 2013 Development of multi agent traffic simulation environment with detailed vehicle model, detail

Selecký, M., Štolba, M., Meiser, T., Čáp, M., Komenda, A., Rollo, M., Vokřínek, J., Pěchouček, M. 2013 Deployment of Multi-agent Algorithms for Tactical Operations on UAV Hardware, detail

Vokřínek, J., Horký, A. 2013 Automated plannig system for material planning over more plants, detail

Čáp, M., Novák, P., Vokřínek, J., Pěchouček, M. 2013 Multi-agent RRT*: sampling-based cooperative pathfinding, detail

Vokřínek, J., Horký, A. 2013 Advanced Planning System Update for B2B Communication Changes, detail

Čáp, M., Novák, P., Selecký, M., Faigl, J., Vokřínek, J. 2013 Asynchronous decentralized prioritized planning for coordination in multi-robot system, detail

Čáp, M., Novák, P., Vokřínek, J., Pěchouček, M. 2013 Multi-agent RRT*: Sampling-based Cooperative Pathfinding, detail

Kalina, P., Vokřínek, J. 2012 Algorithm for Vehicle Routing Problem with Time Windows Based on Agent Negotiation, detail

Kalina, P., Vokřínek, J. 2012 Improved Agent Based Algorithm for Vehicle Routing Problem with Time Windows using Efficient Search Diversification and Pruning Strategy, detail

Kalina, P., Vokřínek, J. 2012 Parallel Solver for Vehicle Routing and Pickup and Delivery Problems with Time Windows Based on Agent Negotiation, detail

Čáp, M., Novák, P., Vokřínek, J., Pěchouček, M. 2012 Asynchronous decentralized algorithm for space-time cooperative pathfinding, detail

Štolba, M., Selecký, M., Meiser, T., Čáp, M., Rollo, M., Komenda, A., Vokřínek, J., Pěchouček, M. 2012 AgentFly-In-Air: HW deployment, experimentation and testing of the results from the Tactical AgentFly and AgentScout projects, detail

Zemanová, M. 2012 Exploiting Ontologies and Higher Order Knowledge in Relational Data Mining, detail

Komenda, A., Vokřínek, J., Pěchouček, M. 2011 Plan representation and execution in multi actor scenarios by means of social commitments, detail

Vokřínek, J., Novák, P., Komenda, A. 2011 Ground Tactical Mission Support by Multi Agent Control of UAV Operations, detail

Čáp, M., Vokřínek, J., Komenda, A. 2011 Communication and Computation Bounded Agents in Multi Agent Simulations, detail

Vokřínek, J. 2011 Distributed Problem Solving by Means of Agent Negotiation, detail

Vokřínek, J., Komenda, A., Pěchouček, M. 2011 Abstract Architecture for Task oriented Multi agent Problem Solving, detail

Vokřínek, J., Komenda, A., Pěchouček, M. 2010 Agents Towards Vehicle Routing Problems, detail

Bečvář, P., Hodík, J., Pěchouček, M., Psutka, J., Šmídl, L., Vokřínek, J. 2010 Expanding Decision Support Systems Outside Company Gates, detail

Vokřínek, J., Komenda, A., Pěchouček, M. 2010 Cooperative Agent Navigation in Partially Unknown Urban Environments, detail

Komenda, A., Vokřínek, J., Pěchouček, M. 2010 AgentScount: Army Technology Objective Unmanned systems C2 for Operations in Urban Terrain Planning Support, detail

Pěchouček, M., Novák, P., Chrpa, L., Vokřínek, J., Komenda, A. 2010 Intelligent Software Agent Control of Combined UAV Operations for Tactical Missions, detail

Vokřínek, J., Bíba, J., Hodík, J., Vybíhal, J. 2009 The RBVO Formation Protocol, detail

Komenda, A., Vokřínek, J., Pěchouček, M., Wickler, G., Dalton, J., Tate, A. 2009 I-Globe: Distributed planning and coordination of mixed-initiative activities, detail

Hodík, J., Vokřínek, J., Bečvář, P. 2009 Support for Virtual Organisation Creation - Partners' Profiles and Competency Management, detail

Hodík, J., Vokřínek, J., Jakob, M. 2009 Information System for Modular Certification Testing, detail

Wickler, G., Komenda, A., Pěchouček, M., Tate, A., Vokřínek, J. 2009 Multi-Agent Planning with Decommitment, detail

Hodík, J., Vokřínek, J., Bollhalter, S., Landau, B. 2009 Virtual Organization Management eServices, detail

Hodík, J., Vokřínek, J., Jakob, M. 2009 Contract Monitoring in Agent-Based Systems: Case Study, detail

Jakob, M., Hodík, J., Vokřínek, J. 2009 Contract-centric Design of Cross-organisational e-Business Systems: A Case Study, detail

Karel, F. 2009 Quantitative Association Rules Mining, detail

Vokřínek, J., Komenda, A., Pěchouček, M. 2009 Relaxation Of Social Commitments In Multi Agent Dynamic Environment, detail

Komenda, A., Vokřínek, J., Pěchouček, M., Wickler, G., Dalton, J., Tate, A. 2009 Distributed planning and coordination in non-deterministic environments, detail

Vokřínek, J., Komenda, A., Pěchouček, M. 2009 Decommitting in multi-agent execution in non-deterministic environment: experimental approach, detail

Ignatiadis, I., Svirskas, A., Vokřínek, J., Briggs, J. 2008 Towards Combining SOA, Web2.0 and Intelligent Agents in Virtual Organizations, detail

Komenda, A., Pěchouček, M., Bíba, J., Vokřínek, J. 2008 Planning and Re-planning in Multi-actors Scenarios by means of Social Commitments, detail

Pěchouček, M., Doubek, J., Vokřínek, J., Rehák, M. 2008 Incrementaly Refined Acquaintance Model (IRAM) for Request based Virtual Organization Formation, detail

Mařík, V., Pěchouček, M., Vokřínek, J. 2008 ProPlanT as a Multi-Agent Technology for Decision-Making Support, detail

Vokřínek, J., Hodík, J., Pěchouček, M., Bečvář, P., Pospíšil, J. 2008 ExtraPlanT as a Multi-Agent System for Extra-Enterprise Collaboration, detail

Doubek, J., Vokřínek, J., Pěchouček, M., Rehák, M. 2008 Incrementally Refined Acquaintance Model for Consortia Composition, detail

Hodík, J., Vokřínek, J., Hofman, R. 2008 Decision Support System for Virtual Organization Management, detail

Bíba, J., Vokřínek, J., Hodík, J. 2008 Renegotiable Competitive Contract Net Protocol, detail

Hodík, J., Vokřínek, J., Bečvář, P. 2008 e-Cat for Partner Profiling and Competency Management Tool, detail

Vokřínek, J., Bíba, J., Hodík, J., Vybíhal, J., Pěchouček, M. 2007 Competitive Contract Net Protocol, detail

Lhotská, L., Matoušek, K., Aubrecht, P., Vokřínek, J., Riaňo, D. 2007 Znalostní systém pro informační podporu domácí péče ve stárnoucí Evropě, detail

Bíba, J., Vokřínek, J. 2007 Multi-agent Contracting and Reconfiguration in Competitive Environments using Acquaintance Models, detail

Lhotská, L., Matoušek, K., Aubrecht, P., Vokřínek, J. 2007 Znalostní podpora domácí péče, detail

Hodík, J., Vokřínek, J., Bíba, J., Bečvář, P. 2007 Competencies and Profiles Management for Virtual Organizations Creation, detail

Vokřínek, J., Bíba, J., Hodík, J., Vybíhal, J., Volf, P. 2007 RBVO Formation Protocol, detail

Hodík, J., Vokřínek, J., Bečvář, P., Kout, J., Pěchouček, M. 2006 e-Cat, Prototype of Members Profiling and Competency Management Tool, detail

Bíba, J., Vokřínek, J. 2006 Agent Contracting and Reconfiguration in Competitive Environments, detail

Bíba, J., Vokřínek, J. 2006 Multi-agent Contracting and Reconfiguration in Competitive Environments using Acquaintance Models, detail

Bíba, J., Vokřínek, J., Hodík, J. 2006 Decommitments and Reconfiguration in Agent-based Extra-Enterprise Cooperation, detail

Hodík, J., Bečvář, P., Vokřínek, J., Bíba, J., Semsch, E. 2006 e-Cat - Members Profiling and Competency Management Tool for Virtual Organization Breeding Environment, detail

Hodík, J., Rehák, M., Bíba, J., Vokřínek, J. 2006 Trust and Reputation Management for VO Creation, detail

Pěchouček, M., Vokřínek, J., Bečvář, P. 2005 ExPlanTech: Multiagent Support for Manufacturing Decision Making, detail

Hodík, J., Vokřínek, J. 2005 Multi-Agent Systems and Their Use for Virtual Enterprises, detail

Hodík, J., Bečvář, P., Pěchouček, M., Vokřínek, J., Pospíšil, J. 2005 ExPlanTech and ExtraPlant: multi-agent technology for production planning, simulation and extra-enterprise collaboration, detail

Vokřínek, J., Pavlíček, D., Šmerák, R. 2005 Simulation of Manufacturing Processes Using Multi-Agent Technology, detail

Pěchouček, M., Vokřínek, J. 2004 Agent System Design and Developement, detail

Pěchouček, M., Vokřínek, J., Hodík, J., Bečvář, P., Pospíšil, J. 2004 ExPLanTech: Multi-Agent Framework for Production Planning, Simulation and Supply Chain Management, detail

Vokřínek, J., Rollo, M., Pěchouček, M. 2004 Hands-on Jade, detail

Vokřínek, J. 2004 Exploitation of the ProPlanT Agent Technology for Extra-Enterprise Production Planning, detail

Vokřínek, J. 2003 System of Autonomous Cooperating Agents for Disaster Reconstruction, detail

Štěpánková, O., Říha, A., Vokřínek, J., Pěchouček, M., Mařík, V. 2003 MAS for Production Planning: CTU Experience, detail

Bečvář, P., Charvát, P., Pěchouček, M., Pospíšil, J., Říha, A., Vokřínek, J. 2003 ExPlanTech/ExtraPLANT: Production Planning and Supply-Chain Management Multi-Agent Solution, detail

Vokřínek, J., Říha, A. 2002 Extra-Enterprise Access to Production Planning Multi-Agent Systems, detail

Vokřínek, J., Říha, A., Pěchouček, M., Koerner, J. 2002 Multi-Agent System for Planning in Project-Oriented Production: Case Study, detail

Říha, A., Pěchouček, M., Vokřínek, J., Mařík, V. 2002 ExPlanTech: Exploitation of Agent-Based Technology in Production Planning, detail

Vokřínek, J., Říha, A., Pěchouček, M., Mařík, V. 2002 Extra-Enterprise Production Planning in ExPlanTech System, detail

Mařík, V., Pěchouček, M., Vokřínek, J., Říha, A. 2002 Application of Agent Technologies in Extended Enterprise Production Planning, detail

Říha, A., Pěchouček, M., Vokřínek, J., Mařík, V. 2002 From Intra-Enterprise Towards Extra-Enterprise Production Planning, detail

Pěchouček, M., Říha, A., Vokřínek, J., Mařík, V., Pražma, V. 2002 ExPlanTech: applying multi-agent systems in production planning, detail

Pěchouček, M., Vokřínek, J. 2002 ExPlanTech - Multi-agentní systém pro plánování projektově orientované výroby, detail

Vokřínek, J., Pěchouček, M. 2001 Replanning in Multi-Agent Systems, detail

Pěchouček, M., Vokřínek, J. 2001 Počítačem podporované plánování výroby:Role multi-agentních systémů v projektově orientované výrobě, detail

Vokřínek, J., Charvát, P., Pěchouček, M., Říha, A. 2001 The ProPlanT Customization Guide, detail

Jiřina, M. 1998 Initial Setting of Weights in the Kohonen Maps, detail

Rozinek, J. 1996 Predikce časových řad neuronovými sítěmi, detail